一、設(shè)備型號(hào)名稱
WAW-E微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)
二、設(shè)備用途
北京液壓萬能試驗(yàn)機(jī)丨伺服測(cè)試機(jī)廠家主要用于金屬、非金屬的拉伸、壓縮、彎曲和剪切試驗(yàn)。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合國(guó)標(biāo)GB/T 228-2010《金屬材料 室溫拉伸試驗(yàn)方法》的要求，如果改變結(jié)構(gòu)形式及更換相關(guān)零件，可同時(shí)滿足ASTM，ISO等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。北京液壓萬能試驗(yàn)機(jī)丨伺服測(cè)試機(jī)廠家適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領(lǐng)域。
三、主要技術(shù)參數(shù)

四、整機(jī)性能特點(diǎn)
（一）機(jī)械工藝結(jié)構(gòu)：
    該主機(jī)為傳統(tǒng)的經(jīng)典機(jī)型，經(jīng)有限元分析，剛性大、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，并經(jīng)長(zhǎng)久的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和持續(xù)改進(jìn)完善，配置標(biāo)準(zhǔn)化、故障率底、可靠耐用，同時(shí)具有良好的整體效果?？刂乒癫僮髋_(tái)人性化設(shè)計(jì)，操作方便、外觀新穎。在試驗(yàn)過程當(dāng)中，可能由于操作人員的疏忽等一些突發(fā)因素的影響，試驗(yàn)機(jī)可能會(huì)發(fā)生損壞。有時(shí)候可能會(huì)危及到實(shí)驗(yàn)員的安全。所以我們必須在試驗(yàn)機(jī)加安全限位裝置，過載保護(hù)的防護(hù)裝置。本系統(tǒng)采用防護(hù)系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)，增加了試驗(yàn)機(jī)的安全等級(jí)。
1、主機(jī)采用雙空間六柱結(jié)構(gòu)，上空間進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，下空間進(jìn)行壓縮試驗(yàn)結(jié)構(gòu)緊湊、下圍殼與底座為固定裝置，布局美觀安全防塵。  
2、油缸下置式，移動(dòng)橫梁采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，調(diào)整試驗(yàn)空間和外接油源實(shí)現(xiàn)液壓夾緊。拉伸空間位于主機(jī)的上橫梁和移動(dòng)橫梁之間，壓縮、彎曲、剪切試驗(yàn)空間位于主機(jī)移動(dòng)橫梁和工作臺(tái)之間；
3、消隙機(jī)構(gòu)：*消除絲杠間隙對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，另加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保證試樣在拉伸過程中受力軸線始終與試樣中心重合。
4、獨(dú)立低噪音琴臺(tái)式伺服油源、電器一體化控制柜、實(shí)用美觀、具有可靠性。伺服油源配置高性能高壓齒輪泵和伺服比例閥，控制準(zhǔn)確。另加獨(dú)立夾緊液壓系統(tǒng)，確保式樣夾持穩(wěn)固，拉斷式樣后不掉落。
5、聯(lián)工插卡式全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度快、可靠性高?？垢蓴_能力強(qiáng)。軟件可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、位移、變形的三閉環(huán)高精度控制，控制方式間能任意組合，平滑切換。*GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗(yàn)方法》的要求。
6、控制系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)接口，可方便實(shí)驗(yàn)室聯(lián)網(wǎng)操作及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的網(wǎng)絡(luò)傳輸。
五、主要部件性能特點(diǎn)

1、工作臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，上平面精磨工藝精度高。從而上下運(yùn)行平穩(wěn)下平面連接傳感器及活塞形成硬連接結(jié)構(gòu)，從而上下運(yùn)行平穩(wěn)大大提高了產(chǎn)品精度和可控性。
2、上橫梁、移動(dòng)橫梁采用優(yōu)質(zhì)碳素鑄鋼件，經(jīng)取樣做物理分析及其它性能試驗(yàn)，具有韌性和強(qiáng)度高等特點(diǎn)。*的半開式鉗口座，剛度高、無變形適合鋼廠超大工作量對(duì)螺紋鋼等式樣的拉伸。
鉗口卡板與鉗口座之間設(shè)有襯板，從而有效的保護(hù)鉗口座免受磨損破壞。另外鉗口采取燕尾式結(jié)構(gòu)《精密加工》，消除出始力前的間隙，提高了示值精度及分析材料真實(shí)變化曲線。
3、立柱設(shè)有卡環(huán)槽，需要時(shí)、可把上橫梁上調(diào)后固定在主機(jī)立柱環(huán)槽上，從而加大實(shí)驗(yàn)空間。立柱采用中碳鋼，剛度高、表面鍍硬鉻拋光處理，美觀、防繡性好抗磨損、快速調(diào)整空間，減輕實(shí)驗(yàn)員調(diào)整工作強(qiáng)度。
4、絲杠采用高性能碳素結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)等工藝處理，提高韌性及硬度、傳動(dòng)過渡平穩(wěn)可靠。
5、伺服油缸采用間隙密封，*的靜壓支撐、生成油膜無摩擦的導(dǎo)向技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)。
6、在立柱上安安裝刻度尺，用來觀察油缸上升位置，避免事故發(fā)生。 
7、工作臺(tái)下面有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使下夾頭中心線與試驗(yàn)機(jī)拉力軸線同軸度為5%（大大優(yōu)于國(guó)標(biāo)小于12%要求）；
8、進(jìn)口電液伺服閥，內(nèi)嚙合油泵，噪音低，運(yùn)行平穩(wěn)；
9、油源使用鋼板成型，表面噴塑處理，大理石臺(tái)面可放置電腦和打印機(jī)，干凈整潔，節(jié)省空間。
六、油源及液壓原理圖
油源由油箱、油泵電機(jī)組、溢流閥、電磁換向閥等組成。
 主油源由油箱1油泵電機(jī)組3、過濾器2、伺服閥4以及電磁換向閥9組成，
均置于控制柜外殼內(nèi)的下方，與油缸6和高壓橡膠軟管經(jīng)配管連接。
油源液壓原理圖（見下圖）

七、電氣部分及原理圖
電氣部分由控制系統(tǒng)及顯示測(cè)量系統(tǒng)組成，負(fù)荷測(cè)量系統(tǒng)由一只高精度的負(fù)荷傳感器、測(cè)量放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、穩(wěn)壓電源等組成。所有的控制參數(shù)及測(cè)量結(jié)果均可以在電腦液晶上實(shí)時(shí)顯示。并具有過載保護(hù)功能。
強(qiáng)電板及測(cè)量放大板均安裝在油源控制柜內(nèi)，通過接插件與主機(jī)、測(cè)量放大器、油源連接，以完成電力及信號(hào)的傳輸（詳見軟件說明書---附光盤內(nèi)）。
電氣原理圖（見下圖）

八、控制及測(cè)量系統(tǒng)
本機(jī)控制及測(cè)量系統(tǒng)吸收了目前試驗(yàn)機(jī)控制的各類*經(jīng)驗(yàn)，采用全數(shù)字電液伺服閉環(huán)控制及測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了等速應(yīng)力、等速應(yīng)變、等速試驗(yàn)力、等速位移、試驗(yàn)力保持、位移保持等控制功能。本系統(tǒng)具有多層保護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的過載、過流、過壓、欠壓、過速、限位等多種安全保護(hù)。
本系統(tǒng)配有測(cè)控軟件，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與處理，可自動(dòng)求取上、下屈服點(diǎn)、抗拉強(qiáng)度、斷裂強(qiáng)度、彈性模量、各點(diǎn)延伸率、σ0.2等數(shù)據(jù)。試驗(yàn)過程中電腦實(shí)時(shí)顯示力、位移、應(yīng)變等參數(shù)，以及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示，并可根據(jù)不同需要在力-時(shí)間、力-位移、位移-時(shí)間等多種曲線模式進(jìn)行切換，亦可輸出各種試驗(yàn)曲線及報(bào)告：
1、分級(jí)管理用戶權(quán)限，用戶登陸后，根據(jù)其權(quán)限開放相應(yīng)的操作功能模塊；
2、采用*多線程技術(shù)采集數(shù)據(jù)，速率快，穩(wěn)定性強(qiáng)，并能自動(dòng)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行各種抗擾處理，避免了偶然采集失敗帶來的控制失效等缺陷；
3、具有功能強(qiáng)大的報(bào)表編輯功能，用戶可以按照自己的要求編制試驗(yàn)報(bào)告，輸出各種需要的結(jié)果，數(shù)據(jù)亦可用Word等格式保存，便于編輯；
4、采用數(shù)據(jù)庫管理方式，自動(dòng)保存所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線，并設(shè)有曲線放大、比較和遍閱功能，為實(shí)驗(yàn)室聯(lián)網(wǎng)提供了一個(gè)優(yōu)質(zhì)的基礎(chǔ)。